本篇文章，我将为朋友们介绍上位机接收程序的编写，包括数据的接收和数据的解析。......
之前我也提到我们公司的六维力传感器还支持CAN、以太网等协议，今天我们就来看一下这些协议的内容。为了方便朋友们使用，我这里仅对这些协议需要注意的点进行简要说明。......
Modbus具体还分为用于串口通信的Modbus RTU、Modbus ASCII和用于以太网通信的Modbus TCP三种协议。其中串口通信的两种应用更广泛。......
为了增加一些数据帧之间的间隔，提高通信的稳定性，我们选择115200的四倍，也就是460800作为波特率传输。这就是我们传感器默认的通信数据形式。......
我们公司的串口版本六维力传感器，波特率默认是460800，数据位8，停止位1，校验位 无，流控无。......
工业中常用的通信协议可以分为模拟通信和数字通信两大类，由于六维力传感器需要输出六个方向的数据，而模拟通信每个信道只能传输一个方向的信息，因此六维力传感器主要采用......
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