目前我们标准版传感器都是串口或者CAN协议的，可以在此传感器连接线的末尾，增加一个我们自研的转换器，将原有协议转换成EtherCAT协议，另外，我们也有传感器本体就可以直接通过EtherCAT协议传输数据，不过这种传感器会比我们标准版传感器高一些，以便放下EtherCAT的通信芯片