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KWR200系列

KWR200系列六轴力传感器是一款大量程的多维力传感器，内置高精度嵌入式数采系统，能够实时测量并传输三个方向的力和力矩。产品材质为高强度合金钢，结构紧凑，抗弯能力强。现已应用于协作机器人底座、大型工业机器人末端，均取得良好的应用效果。

产品规格产品安装尺寸图

性能参数Performance parameter		产品型号Type
性能参数Performance parameter		KWR200X	KWR200C	KWR200D	KWR200G
量程 Fx,Fy	N	1000	3000	10000	5000
量程 Fz	N	1000	3000	10000	5000
量程 Mx,My	Nm	150	450	800	750
量程 Mz	Nm	150	450	1600	750
直径	mm	200	200	200	200
高度	mm	25.5	40	25.5	40
材质		合金钢	合金钢	合金钢	合金钢
表面处理		电解抛光	电解抛光	电解抛光	电解抛光
过载水平	%FS	300	200	150	200
分辨率	%FS	0.03	0.05	0.03	0.05
重复精度	%FS	0.2	0.5	0.5	0.5
准度	%FS	0.5	2.5	3.0	2.5
重量	kg	4.8	4.8	5.0	4.8
防护等级		IP64	IP64	IP64	IP64
工作温度	℃	-10-80	-10-80	-10-80	-10-80
采样频率	Hz	1000	1000	1000	1000
供电电压	VDC	12~48	12~48	12~48	12~48
通信接口		RS422/RS485/MODBUS/TCP/UDP/EtherCAT/USB等
部分参数为配套信号采集模块参数。准度包含了串扰、滞后、非线性等因素导致的测量误差。默认支持9-24VDC，48VDC请联系销售人员